檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and year="107"
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市面上已有多種可抓取多種不同幾何物件而設計的自適應通用型夾爪。自適應功能係透過機構的不同構形彈性對不同的幾何形狀表面進行適應配合，通用型則是指以單一個夾爪即可對多種物件進行抓持，有別於工業上使用之專…
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本研究目的主要在於透過撓性氣壓致動器配合彈簧限制機構以及感測器實現線性方向目標力的調控，運用壓力系統的架設加上邏輯判斷，整合位移感測器給予的形變量監測以及比例閥的即時壓力控制，以各項實驗數值圖整合出…
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本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統，並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …
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物件辨識和姿態估計對場景理解和高效，靈活和可靠的自主系統而言是一項關鍵任務。傳統上，物件辨識的大多數研究工作都集中對2D影像中物件，使用包括雜波、遮擋和不同的照明場景的內容進行檢測和分類。使用機器學…
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在以服務型應用為目的的機械手臂中，為考量人機互動的安全性，需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出；在成本效益上，由於服務型任務無須高精度的位置控制，可使用低解析度的感測器來降低成本，然而…
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在製造過程中，編輯機器人系統程式是一項耗時，困難且昂貴的工作，特別是對於中小型企業(SME)。使用現有離線編程(OLP)軟體可以解決部分問題，但需要支付授權費用。此外，現有OLP解決方案的體系結構很…
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This dissertation proposes the adaptive finite time intelligent tracking control strategies for par…